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                    算法考題
      
            
      
            
      

                
      
                    
      
                        考試時(shí)間為40分鐘，總分100分。內(nèi)容主要包含代碼基礎(chǔ)，算法基礎(chǔ)，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)基礎(chǔ)。
      
考試期間出現(xiàn)切屏、答題期間超過5分鐘未操作的情況將無法再作答，請(qǐng)注意及時(shí)提交答卷，遵循考試規(guī)則，請(qǐng)勿作弊。
                    
      
                    
      
                    
      
                        
      一、單項(xiàng)選擇題（共20題，每題2分）
      1.計(jì)算機(jī)算法指的是（ ）。
      2.直接或間接調(diào)用自身的算法稱為（ ）
      3.下列是動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法基本要素的是（  ）。
      4. 二分搜索算法的基本思想是將n個(gè)元素分為個(gè)數(shù)大致相同的兩半，取a[n/2]與x進(jìn)行比較：如果（  ），則只要在數(shù)組a的左半部繼續(xù)搜索x。
      5.以下哪些算法不能用于路徑規(guī)劃 （）。
      6.在回歸模型中，（）在權(quán)衡欠擬合（under-fitting）和過擬合（over-fitting）中影響最大。
      7.兩個(gè)人從上海出發(fā)前往深圳出差，他們?cè)诓煌瑫r(shí)間出發(fā)，搭乘的交通工具也不同，（  ）能準(zhǔn)確描述兩者“上海到深圳”距離差別。
      8.在機(jī)器學(xué)習(xí)模型中，通常來說，（  ）模型被認(rèn)為易于解釋。
      9.下列（）在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中引入了非線性。
      10.深度學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測(cè)方法SSD主要通過（）方法來解決檢測(cè)不同大小目標(biāo)的問題。
      11.C++語言是從早期的C語言演變而來的，它在求解問題方法上與c語言最大的改進(jìn)是（   ）。
      12.C++ 在一個(gè)函數(shù)中，要求通過函數(shù)來實(shí)現(xiàn)一種不太復(fù)雜的功能，并且要求加快執(zhí)行速度，選用（）。
      13.假定AA為一個(gè)類，a()為該類公有的函數(shù)成員，x為該類的一個(gè)對(duì)象，則訪問x對(duì)象中函數(shù)成員a()的格式為（）。
      14.在下面有關(guān)靜態(tài)成員函數(shù)的描述中，正確的是（）。
      15.C++語言類體系中, 不能被派生類繼承的有（）。
      16.機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS可以認(rèn)為是（）。
      17.在ROS中，發(fā)布話題的節(jié)點(diǎn)必須早于訂閱同一話題的節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)，才能正常建立這兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的通信。（）
      18.GAZEBO與ROS是通過（）進(jìn)行連接從而控制模型、傳感器、世界的屬性等要素。
      19.ROS中的（）工具能夠?qū)C(jī)器人速度或者關(guān)節(jié)角度的某個(gè)分量的變化趨勢(shì)繪制為曲線。
      20.在linux系統(tǒng)中，哪個(gè)目錄存放用戶密碼信息（ ）。
      二、簡答題（共6題，每題10分）
      1、請(qǐng)簡述全局路徑規(guī)劃Dijkstra算法的基本思想。
      2、簡要說明PID控制器中，P、I、D各環(huán)節(jié)的名稱及其作用。
      3、如何從零開始建立一個(gè)ROS節(jié)點(diǎn)，簡要寫出步驟流程。
      4、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)CNN基礎(chǔ)架構(gòu)哪些，CNN總體可以分為哪兩類任務(wù)。
      5、簡單描述C++中的值傳遞、引用傳遞、指針傳遞。
      6、請(qǐng)分享你在任何一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)或者課題上的項(xiàng)目/研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，例如但不限于機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、機(jī)電系統(tǒng)等領(lǐng)域。如有可能，請(qǐng)包括如下方面：
      
（1）請(qǐng)描述你的系統(tǒng)，例如系統(tǒng)的靜態(tài)特性/動(dòng)態(tài)特性。
      
（2）請(qǐng)給出你的問題描述和設(shè)計(jì)，以及你的設(shè)計(jì)是如何解決你的問題的。
      

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